NVIDIA lança quatro checkpoints Cosmos 3 Nano de pesos abertos para simulação interativa
Em 5 de novembro de 2026, a NVIDIA adicionou quatro checkpoints pós-treinados Cosmos 3 Nano (16B) com pesos abertos sob a licença OpenMDW 1.1 para simulação de direção autônoma e robótica.
A NVIDIA adicionou em 5 de novembro de 2026 quatro checkpoints de pesos abertos à família Cosmos 3 Nano, voltados para a simulação interativa de mundo: direção autônoma multissensor e robótica bimanual. O anúncio foi feito por meio de um artigo no Hugging Face; os pesos estão disponíveis para download sob a licença OpenMDW 1.1.
Quatro funções, um mesmo formato Nano 16B
Todos são apresentados como exemplos pós-treinados do Cosmos 3 Nano, com 16 bilhões de parâmetros treináveis:
- Cosmos3-Nano-Transfer-Auto — geração offline de cenas de direção: até 11 vistas de câmera (incluindo fisheye), geração RGB–LiDAR conjunta, controles por World Scenario Map e prompts de texto para clima, iluminação e horário.
- Cosmos3-Nano-Sim-Auto — variante de streaming destilada: pequenos blocos (chunks) de observações sincronizadas para rollouts longos e interativos.
- Cosmos3-Nano-Sim-Transfer — o simulador físico mantém movimento e contatos; o modelo renderiza a observação RGB a partir de controles espaciais (profundidade, segmentação, contornos, desfoque) + texto.
- Cosmos3-Nano-Sim-Bimanual — a partir de uma imagem e ações do robô (ou da câmera), prevê o vídeo seguinte; exemplos de embodiment YAM e AgiBot.
O fio condutor: conectar controles (mapa de cenário, ações, sinais do simulador) e observações geradas, com uma geração por blocos e cache de atenção para encadeamento.
Licença e esteira de adaptação
A NVIDIA anunciou a licença OpenMDW 1.1, que autoriza, segundo seus termos, o uso comercial e não comercial. A página do Transfer-Auto exibe claramente openmdw1.1-license. A publicação detalha uma receita em quatro etapas (adaptação bidirecional, teacher forcing, destilação, self-forcing) para adaptar um checkpoint à própria configuração de sensores ou ao próprio embodiment — primeiro o Transfer-Auto, seguido da destilação para o Sim-Auto se for desejado streaming.
O runtime continua exigente: Linux, GPU NVIDIA, Docker / NVIDIA Container Toolkit; uma configuração vLLM-Omni é citada como testada em um GB200, sem um piso formal de memória divulgado.
Nossa leitura
O Cosmos 3 Nano não concorre com um gerador de vídeo voltado ao público geral: é um componente de world model para laboratórios de robótica e ADAS que buscam multivista sincronizada e operação em circuito fechado (closed-loop). O interesse prático reside na separação clara de funções (dados offline, streaming, renderização a partir de um simulador físico, ações bimanuais) e na abertura dos pesos sob a OpenMDW 1.1. O verdadeiro critério de adoção poderá ser medido fora da página do Hugging Face: custos de inferência por hora de rollout, estabilidade em trajetórias longas e ganho real ao pós-treinar na sua própria frota de sensores. Para uma equipe que já utiliza Isaac ou simuladores proprietários, esses quatro checkpoints oferecem uma base comum para comparação — desde que se leia a OpenMDW 1.1 antes de lançar um produto.
Fontes
- Hugging Face Blog — New NVIDIA Cosmos 3 Open Models for Interactive World Simulation (5 de novembro de 2026) Fonte primária
- Hugging Face — nvidia/Cosmos3-Nano-Transfer-Auto Fonte primária
- OpenMDW 1.1 — texto da licença Fonte primária
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